提升人形机器人的运动性能、延长续航并降低成本，轻量化是必由之路。目前主要通过两大路径实现：材料替代（如镁合金、高性能工程塑料） 和 结构设计优化。围绕这些技术方向，一批上市公司正积极布局，成为该领域的核心关注点。
一、镁合金：减重利器，工艺成熟
镁合金因其显著的减重效果和相对较低的成本，在机器人结构件（如关节壳体、躯干骨架）上应用前景广阔。旭升集团（603305） 是其中的代表，它掌握了压铸、锻造、挤出等核心工艺，为海内外头部机器人客户（如特斯拉）提供轻量化结构件，产品验证顺利推进。宝武镁业（002182） 则更进一步，其镁合金技术已应用于工业机器人，实现了约11%的减重和10%的能耗降低，其材料在机器人骨骼、外壳上的电磁屏蔽和散热性能也是优势。专注于镁合金压铸的星源卓镁（301398），凭借其半固态成型工艺解决了耐腐蚀等难题，特别适合制造机器人所需的小型精密零部件。
二、工程塑料：高端替代，性能卓越
在需要更高强度、耐热性及复杂设计的部位，高性能工程塑料正逐步替代金属。
1.PEEK材料：这种顶级工程塑料密度仅为铝合金的三分之一，强度却能达到金属的80%，减重效果可达50%，特别适合轴承、齿轮等关键部件。中研股份（688716） 是国内PEEK材料的龙头，拥有全球约8%的市场份额和千吨级产能，深度布局机器人关节和减速器领域，尤其受益于特斯拉Optimus等项目的潜在需求。其上游核心原材料氟酮（DFBP）的主要供应商是新瀚新材（301076），年产能2500吨，客户包括威格斯、索尔维等国际巨头。中欣氟材（002915） 也在积极扩张DFBP产能（5000吨试产中），推进国产替代进程。值得注意的是，科达利（002850） 将其在精密制造领域的优势延伸，其谐波减速器已成功应用PEEK材料，实现了显著的重量降低（约50%），并适配人形机器人关节模组。
2.尼龙材料（柔韧经济）：尼龙（特别是碳纤维增强尼龙）凭借良好的柔韧性和更低的成本，在谐波减速器刚轮、丝杠等部件上有应用潜力。南山智尚（300918） 正布局碳纤维增强尼龙技术，瞄准机器人市场。肇民科技（301000） 作为特种工程塑料专家，也与客户合作开发用于替代金属的精密机器人零部件。
三、结构优化与核心部件：集成设计减重增效
轻量化不仅仅是材料的事，结构设计和关键部件的集成优化同样重要。龙溪股份（600592） 的自润滑关节轴承已通过特斯拉认证，用于Optimus的手腕和灵巧手，这种设计不仅节省了30%的空间，还能减振，该公司也与智元机器人合作供应关节模组。巨轮智能（002031） 专为人形机器人研发的XT减速器，通过独特设计大幅减重并提升了抗冲击能力。谐波减速器龙头绿的谐波（688017） 的产品本身就适配轻量化关节需求，技术实力领先。
四、灵巧手：高灵活度轻量化的前沿
灵巧手是实现精细操作的关键，其轻量化要求更高。五洲新春（603667） 的行星滚柱丝杠被用于灵巧手的直线执行器。鸣志电器（603728） 则在推进灵巧手专用的电机及驱动技术。柯力传感（603662） 的六维力传感器应用于手腕关节，其成本比海外同类产品低约30%，也是轻量化感知系统的重要一环。
五、投资逻辑与风险提示
1.短期关注点：镁合金因其工艺成熟、成本优势（目前镁铝价格比约0.87），在壳体、结构件上的应用落地速度可能更快，相关企业如旭升集团、宝武镁业值得关注。
2.长期空间：PEEK材料性能优越，是人形机器人追求极致轻量化和性能提升的关键材料，其国产化替代进程加速将为中研股份、新瀚新材等上游企业带来巨大机遇。
3.技术整合趋势：像科达利、龙溪股份这类原本在结构件或特定部件有优势的企业，正积极向价值量更高的关节模组等集成部件延伸，提升在产业链中的价值。
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