上次分享感知层的车载摄像头，详见
这次来分享下感知层的毫米波雷达。
一、毫米波雷达简介
毫米波雷达是指一种工作在毫米波频段（millimeter wave）的雷达传感器，通过精准探测目标的距离、速度、方位角和微动等信息，被广泛应用于车载、交通、安防、工业测量、家居、康养等诸多领域。
国际电信联盟（ITU）发布的《无线电规则》和我国《无线电频率划分规定》中，将无线电频率在 30-300GHz 的频段（波长 1-10mm）称呼为毫米波频段。
无线电及毫米波频段划分图
目前国内使用的 24GHz、60GHz、77GHz、80GHz 等雷达产品统归为毫米波雷达。
毫米波雷达的核心功能包括测距、测速、测方位角、微动探测和4D 成像等，通常雷达系统是通过同时测量2-3 个功能参量而构成一个应用产品。
二、市场状况分析、发展趋势
汽车毫米波雷达市场竞争激烈，目前毫米波雷达市场依然由国外供应商主导，市场的主要参与者包括博世，大陆汽车，安波福，海拉，电装和法雷奥等公司，Top 3合计占53%的市场份额。
短期内，车载毫米波雷达的竞争格局不会发生较大改变，仍以几家老牌汽车零部件制造商为主。
近几年，得益于汽车智能化的高速发展与雷达芯片制作工艺的进步，国内毫米波雷达整体市场快速增长，越来越多的中国企业开始布局毫米波雷达领域。
随着国产替代加速，国产毫米波雷达厂商有望依靠本地优势占据市场制高点。
三、市场空间分析
据华经产业研究院统计，2021年我国毫米波雷达市场规模达到112.58亿元，2014年以来CAGR为17.88%。
根据国际咨询机构ICV全球市场研究报告，2022年汽车毫米波雷达全球市场规模达到了34.9亿美元，预计2027年将达到86.7亿美元，六年的CAGR约为16.4%。
2022年中国的车载毫米波雷达市场规模达到了15.72亿美元，到2025年后有望突破30亿美元，2027年增长至39.16亿美元。欧洲市场2022年市场规模为8.52亿美元，预计2027增长至19.85亿美元。
四、核心概念股汇总、逻辑分析
华域汽车 600741：7月20日在投资者互动平台表示，公司电子分公司在毫米波雷达方面，已形成覆盖架构、算法、硬件、测试、工艺等诸多核心环节的自主开发能力，现已建有前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达、电动门雷达等基本覆盖ADAS对毫米波雷达完整需求的产品线，可为客户提供系统级的整体解决方案。
亚太股份 002284：7月14日在投资者互动平台表示，公司的毫米波雷达是作为ADAS系统的部件提供给整车厂。公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发4D毫米波雷达，目前正在研发试验中。目前公司量产的毫米波雷达产品有涉及24GHZ和77GHZ。
联合光电 300691：高倍高清安防变焦镜头市占率全球第一。公司产品主要包含车载镜头和毫米波雷达。7月17日在投资者互动平台表示，公司的毫米波雷达及其相关应用产品技术成熟，并储备了4D毫米波雷达的相关技术，已取得一定的研发成果并出样品，现处于持续研发和业务拓展过程中。
协和电子605258：公司的毫米波雷达是联合其他单位共同研发、制造的77G毫米波角雷达产品，已经在客户的部分车型上装配。
神通科技 605228：公司提供多种毫米波雷达解决方案，包括车载雷达、工业雷达和安防雷达等，致力于提供高性能、高可靠性的毫米波雷达产品。
威孚高科 000581：公司的毫米波雷达产品主要应用于自动驾驶系统中的环境感知和障碍物检测，致力于为汽车行业提供先进的雷达技术解决方案。
晋拓股份 603211：公司的产品包括车载雷达、工业雷达和安防雷达等，致力于为客户提供高性能、高可靠性的雷达产品。
硕贝德 300322：7月14日在投资者互动平台表示，公司4D毫米波汽车雷达波导天线技术与产品目前主要应用于汽车智能驾驶领域
豪恩汽电 301488：7月14日在投资者互动平台表示，公司目前已经完成毫米波雷达开发验证，逐步实现量产，并积极推进前瞻性汽车感知系统的研发。
中鼎股份 000887：7月7日在投资者互动平台表示，公司根据相关业务发展规划，对苏州豪米波公司进行战略投资。苏州豪米波产品主要有车载毫米波雷达及智能驾驶辅助系统ADAS。此外，苏州豪米波还可提供智能交通雷达、智能安防雷达、智能家居雷达等产品。
博通集成 603068：7月5日在投资者互动平台表示，公司基于现有高频产品研发经验和技术基础，持续推进毫米波雷达芯片的研发，目标市场主要为车载应用领域，产品频段涵盖24G和77G等范围。
五、风险分析
1）下游汽车市场客户需求不及预期，将影响其潜在市场空间。
2）客户拓展不及预期，客户验证进展不及预期，将导致行业内公司收入不及预期。
3）相关公司研发、量产、推广力度不及预期，将影响其产业化进程。
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